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通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控
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2014年5月3日 通过对推土阻力、 压实阻力、 转弯阻力、 水阻力 的理论分析， 建立履带式采矿车的动力学模型， 提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求， 并设计 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴2014年5月3日 通过对推土阻力、 压实阻力、 转弯阻力、 水阻力 的理论分析， 建立履带式采矿车的动力学模型， 提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求， 并设计
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2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学 ...2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带
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2012年10月5日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求，并设计带模 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线2012年10月5日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求，并设计带模
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2010年10月25日 在我国多金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地很少,无法满足实验所需量。 因而,有必要研究一种在物理 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究2010年10月25日 在我国多金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地很少,无法满足实验所需量。 因而,有必要研究一种在物理
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2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力 深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力
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2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。 因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。 因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用
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2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定
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2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的
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2018年6月1日 摘要根据太平洋CC多金属结核矿区深海沉积物的主要物理力学特性，成功地将膨润土与一定量的水混合，制备出最佳的沉积物模拟物。 利用内时理论建立了泥沙模 基于深海沉积物流变特性的履带式矿山车辆转弯牵引力 ...2018年6月1日 摘要根据太平洋CC多金属结核矿区深海沉积物的主要物理力学特性，成功地将膨润土与一定量的水混合，制备出最佳的沉积物模拟物。 利用内时理论建立了泥沙模
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2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层 海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量， 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层 海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量，
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在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型 ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型 ...
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2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...
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2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...
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第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVb1．44NO．8Aug．013基于动力学分析的深海 ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVb1．44NO．8Aug．013基于动力学分析的深海 ...
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2014年1月26日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf - 道客巴巴2014年1月26日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 ...
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2008年12月9日 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 中南大学学报 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较. 履带式,采矿车,牵引力和打滑率之间的关系,矿业破碎筛分设备2008年12月9日 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 中南大学学报 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较.
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2023年10月20日 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx-原创力文档2023年10月20日 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。
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2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF,第 27 卷第 11 期 Vol.27 No.11 工 程 力 学 2010 年 11 月 Nov. 2010 ENGINEERING MECHANICS 213 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 *李 力 1,2，李庶林 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF,第 27 卷第 11 期 Vol.27 No.11 工 程 力 学 2010 年 11 月 Nov. 2010 ENGINEERING MECHANICS 213 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 *李 力 1,2，李庶林
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2020年4月13日 3） 对新一代履带式集矿机直线行走性能进行了仿真，并通过“鲲龙500”实验室试验结果与仿真结果进行了对比分析，验证了该模型的准确性。. 4） 利用构建的模型对中国五矿深海土壤进行了行走动力学分析。. 结果表明，集矿机两侧的速度差越大，集矿机的 ... 新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_参考网2020年4月13日 3） 对新一代履带式集矿机直线行走性能进行了仿真，并通过“鲲龙500”实验室试验结果与仿真结果进行了对比分析，验证了该模型的准确性。. 4） 利用构建的模型对中国五矿深海土壤进行了行走动力学分析。. 结果表明，集矿机两侧的速度差越大，集矿机的 ...
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在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型 ... 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型 ...
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2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测量数据，配置出水土体积比 125％的膨润土作为仿真海泥，利用其土力学性质与真实海泥 深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测量数据，配置出水土体积比 125％的膨润土作为仿真海泥，利用其土力学性质与真实海泥
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2016年5月13日 CHINASCIENCEPAPERVol．10No．10May2015海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究．中南大学机电工程学院，长沙410083．中南大学深圳研究院，广东深圳518000）：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展相关力学特性试验及牵引力计算分根据海底底质主要物理力.. 海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 豆丁网2016年5月13日 CHINASCIENCEPAPERVol．10No．10May2015海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究．中南大学机电工程学院，长沙410083．中南大学深圳研究院，广东深圳518000）：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展相关力学特性试验及牵引力计算分根据海底底质主要物理力..
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2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。使用膨润土和水的混合物模拟沉积物，并进行带有单个履带齿和沉积物的履带的剪 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。使用膨润土和水的混合物模拟沉积物，并进行带有单个履带齿和沉积物的履带的剪
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2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能 进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带 车行驶牵 ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能 进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带 车行驶牵
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2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究.pdf 2016-03-17 上传 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 文档格式：.pdf 文档大小： 9.7M 文档页数： 8 页 顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度： 文档分类 ... 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究.pdf 2016-03-17 上传 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 文档格式：.pdf 文档大小： 9.7M 文档页数： 8 页 顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度： 文档分类 ...
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2015年10月21日 为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展 ... 参照贝式仪及国外试验方法，采 用膨润土与水混合物配制模拟底质，通过不断调节混合比例，测试其主要力学特性参数，当 与原位测试数据 一致或接近时，可 ... 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114 - 豆丁网2015年10月21日 为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展 ... 参照贝式仪及国外试验方法，采 用膨润土与水混合物配制模拟底质，通过不断调节混合比例，测试其主要力学特性参数，当 与原位测试数据 一致或接近时，可 ...
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2009年9月27日 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08深海表层海泥模拟及地面力学特性研究中南大学机电学院，长沙410083；2.深海矿产资源开发与利用国家重点实验室(筹)，长沙410012；3.厦.. 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网2009年9月27日 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08深海表层海泥模拟及地面力学特性研究中南大学机电学院，长沙410083；2.深海矿产资源开发与利用国家重点实验室(筹)，长沙410012；3.厦..
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深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究. 履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统 ... 深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究. 履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统 ...
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2022年4月2日 采矿车在海底行进时履带与底质的相互作用特性难以直接通过原位试验测得，目前是先测得海底底质的物理力学特性，然后采用膨润土与水按一定比例混合来配制模拟底质，进而开展履带与底质的相互作用力学试验[11]。 履带式深海采矿车软底质行走性能分析_参考网2022年4月2日 采矿车在海底行进时履带与底质的相互作用特性难以直接通过原位试验测得，目前是先测得海底底质的物理力学特性，然后采用膨润土与水按一定比例混合来配制模拟底质，进而开展履带与底质的相互作用力学试验[11]。
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